หุ่นยนต์แขนกล Elfin Pro Series
สินค้าสามารถออกใบกำกับภาษีได้
* สินค้าในสต๊อกส่งภายใน 3-4 วัน
* สินค้าพรีออเดอร์ รอสินค้าประมาณ 90-120 วันหลังจากชำระเงินมัดจำ
Cobot หุ่นยนต์แขนกล Elfin Pro Series
Elfin-Pro พัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Elfin เดิม โดยยังคงจุดเด่นหลักไว้ครบ ทั้งรุ่นย่อยหลากหลาย ติดตั้งง่าย ความแม่นยำสูง ความยืดหยุ่นสูง และโครงสร้างข้อต่อคู่แบบโมดูลาร์ แต่เพิ่มความสามารถด้วยการผสานเทคโนโลยีควบคุมแรงที่ปลายแขน (End-force control) และระบบมองเห็นที่ปลายแขน (End vision) เข้าไปในตัวแขนกล พร้อมกันนี้ยังปรับกระบวนการเคลือบผิวใหม่ให้ดูเรียบหรู ใช้งานได้จริง ทนทานและเชื่อถือได้มากขึ้น ทำให้ระบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Elfin-Pro มอบประสบการณ์ทำงานร่วมกับมนุษย์ที่ดีขึ้น และรองรับการประยุกต์ใช้งานได้หลากหลายกว่าเดิม
|
|
|
|
|
|
|
|
| รุ่น | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| น้ำหนัก | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| ระยะเอื้อม | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| การใช้พลังงาน | 100W (การใช้งานทั่วไป) | 180W (การใช้งานทั่วไป) | 180W (การใช้งานทั่วไป) | 350W (การใช้งานทั่วไป) | 350W (การใช้งานทั่วไป) | 600W (การใช้งานทั่วไป) | 600W (การใช้งานทั่วไป) |
| ช่วงการหมุนของข้อต่อ |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
| ความเร็วของข้อต่อ | J1–J4 180°/s J5–J6 200°/s |
J1–J4 180°/s J5–J6 200°/s |
J1–J4 180°/s J5–J6 200°/s |
J1–J2 120°/s J3–J4 150°/s J5–J6 180°/s |
J1–J2 100°/s J3–J4 150°/s J5–J6 180°/s |
J1–J2 80°/s J3–J4 120°/s J5–J6 150°/s |
J1–J2 80°/s J3–J4 120°/s J5–J6 150°/s |
|
ความเร็วสูงสุดที่ปลายแขน (ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
|
ค่าความแม่นยำ (ภายใต้เงื่อนไข) |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| จำนวนองศาอิสระ | 6 แกน | ||||||
| พอร์ต I/O ที่ปลายแขน | อินพุตดิจิทัล 3, เอาต์พุตดิจิทัล 3, อินพุตอะนาล็อก 2 | ||||||
| พอร์ต I/O ที่ตู้ควบคุม | อินพุตดิจิทัล 16, เอาต์พุตดิจิทัล 16, อินพุตอะนาล็อก 2, เอาต์พุตอะนาล็อก 2 | ||||||
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A | ||||||
| การสื่อสาร | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (ออปชัน), Ethernet/IP (ออปชัน) | ||||||
| การโปรแกรม | การโปรแกรมแบบกราฟิก และอินเทอร์เฟซเรียกใช้จากระยะไกล | ||||||
| ระดับการป้องกัน IP | IP66 | ||||||
| การทำงานร่วมกับมนุษย์ | ฟังก์ชันการตั้งค่าความปลอดภัยขั้นสูง 10 รายการ | ||||||
| วัสดุหลัก | อะลูมิเนียมอัลลอย | ||||||
| อุณหภูมิการทำงาน | 0–50℃ | ||||||
| แหล่งจ่ายไฟเข้า | 100–240V AC, 50–60Hz | ||||||
| สายเคเบิล | สายจากแขนกลไปตู้ควบคุม 5 ม. / สายจากตู้ควบคุมไป Teach Pendant 5 ม. | ||||||
| รุ่น |
E03-Pro, E05-Pro, E05L Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro |
|---|