Cobot หุ่นยนต์แขนกล Elfin Ex

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) แบบกันระเบิด ที่ออกแบบมาสำหรับทำงานในพื้นที่เสี่ยงอันตราย และได้รับการรับรองมาตรฐานป้องกันการระเบิด ช่วยลดความเสี่ยงให้กับคนทำงานได้อย่างมาก โครงสร้างป้องกันการระเบิดแบบผสมผสานของ Elfin-Ex ใช้ระบบอัดอากาศแรงดันบวก (Positive Pressure) เพื่อลดโอกาสที่แก๊สไวไฟจะเล็ดลอดเข้าไปภายใน พร้อมทั้งแยกแหล่งกำเนิดประกายไฟออกจากสภาพแวดล้อมภายนอก และซีลหลายชั้น เพื่อให้ระบบมีความปลอดภัยในตัวเอง Elfin-Ex ยังมีระบบตรวจสอบแรงดันอากาศแบบเรียลไทม์ คอยเช็กแรงดันภายในตลอดเวลา เพื่อป้องกันไม่ให้แก๊สหรือฝุ่นที่ติดไฟได้เข้ามาในตัวหุ่นยนต์ หากพบความผิดปกติหรือแรงดันตก ระบบจะสั่งตัดไฟอัตโนมัติเพื่อความปลอดภัยทันที

รุ่น	E05F	E10F	E10F-L	E12F	E15F
น้ำหนัก	25kg	43kg	45kg	72kg	60kg
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	5kg	10kg	8kg	12kg	15kg
ระยะเอื้อม	800mm	1000mm	1300mm	1800mm	1300mm
การใช้พลังงาน	180W typical application	350W typical application	350W typical application	600W typical application	600W typical application
ช่วงการหมุนของข้อต่อ	J1/4/6 ±360° J2    ±135° J3    ±153° J5    ±180°	J1/4/6 ±360° J2    ±135° J3    ±153° J5    ±180°	J1/4/6 ±360° J2    ±135° J3    ±153° J5    ±180°	J1/4/6 ±360° J2    ±135° J3    ±155° J5    ±180°	J1/4/6 ±360° J2    ±135° J3    ±153° J5    ±180°
ความเร็วของข้อต่อ	J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
ความเร็วปลายแขนสูงสุด (Effective payload status)	3m/s	2m/s	2.5m/s	2.5m/s	2m/s
ค่าความแม่นยำในการทำซ้ำ (Effective payload, rated speed status)	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm
มาตรฐานกันระเบิด	Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db
จำนวนองศาอิสระ	6 แกน
พอร์ต I/O ตู้ควบคุม	Digital input: 16, digital output: 16, analogue input: 2, analogue output: 2
การสื่อสาร	TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (Optional), Ethernet/IP (Optional)
การโปรแกรม	Graphical programming, remote call interface
ระดับการป้องกัน IP	IP66
การทำงานร่วมกับมนุษย์	10 advanced security configuration functions
วัสดุหลัก	Aluminium alloy
อุณหภูมิการทำงาน	-20 ~ 40°C
แหล่งจ่ายไฟเข้า	200–240V AC, 50–60Hz
สายเคเบิล	Maximum length customizable 15–20m