Cobot หุ่นยนต์แขนกล Elfin S Heavy Payload

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่น S Heavy Payload ถูกออกแบบมาสำหรับงานยกหนักโดยเฉพาะ รองรับน้ำหนักได้ถึง 60 กก. พร้อมระยะเอื้อมทำงาน 1,700–2,000 มม. เหมาะกับงานป้อน–รับชิ้นงานจากเครื่องจักร (loading/unloading), จัดเรียงสินค้าลงพาเลท, งานประกอบ และงานขนย้ายชิ้นงานน้ำหนักมาก หุ่นยนต์ S จาก Huayan Robotics ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตแบบรอบด้าน ทั้งด้านสมรรถนะของตัวเครื่อง ความปลอดภัย การตอบสนองที่รวดเร็ว และความทนทานต่อสัญญาณรบกวน ทำให้ไลน์ผลิตทำงานได้เสถียรและต่อเนื่องมากขึ้น

รุ่น	S20	S30	S40	S50
น้ำหนัก	64kg	93kg	89kg	165kg
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	20kg	30kg	40kg	50kg
ระยะเอื้อม	1700mm	1800mm	1800mm	2000mm
ช่วงการหมุนของข้อต่อ	J1/2/3/4/5/6 ±360°	J1/2/3/4/5/6 ±360°	J1/2/3/4/5/6 ±360°	J1/2/3/4/5/6 ±360°
ความเร็วของข้อต่อ	J1–J2 120°/s J3 120°/s J4–J6 180°/s	J1–J2 120°/s J3 120°/s J4–J6 180°/s	J1–J2 120°/s J3 120°/s J4–J5 180°/s	J1 244°/s J2 150°/s J3 120°/s J4–J6 180°/s
ความเร็วปลายแขนสูงสุด (ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด)	3.5 m/s	3.7 m/s	3.7 m/s	8.5 m/s
ค่าความแม่นยำในการทำซ้ำ (ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด)	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.1 mm
องศาอิสระ	6	6	5	6
พอร์ต I/O ที่ปลายแขน	อินพุตดิจิทัล 3, เอาต์พุตดิจิทัล 3, อินพุตอะนาล็อก 2		–	อินพุตดิจิทัล 3, เอาต์พุตดิจิทัล 3, อินพุตอะนาล็อก 2
พอร์ต I/O ที่ตู้ควบคุม	อินพุตดิจิทัล 16, เอาต์พุตดิจิทัล 16, อินพุตอะนาล็อก 2, เอาต์พุตอะนาล็อก 2		–	อินพุตดิจิทัล 16, เอาต์พุตดิจิทัล 16, อินพุตอะนาล็อก 2, เอาต์พุตอะนาล็อก 2
แหล่งจ่ายไฟ I/O	24V 2A		–	24V 2A
การสื่อสาร	TCP/IP, Modbus
การโปรแกรม	การโปรแกรมแบบกราฟิก และอินเทอร์เฟซเรียกใช้งานจากระยะไกล
ระดับการป้องกัน IP	IP54
วัสดุหลัก	อะลูมิเนียมอัลลอย
อุณหภูมิการทำงาน	0–45℃
แหล่งจ่ายไฟเข้า	200–240V AC, 50–60Hz