AMR Robot คืออะไร? หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่คลังสินค้าเลือกใช้

AMR Robot (Autonomous Mobile Robot) คือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่ใช้เซนเซอร์และซอฟต์แวร์นำทาง (เช่น LiDAR/กล้อง/SLAM) เพื่อวิ่งรับ–ส่งสินค้าในคลังโดยไม่ต้องติดรางหรือเทปนำทางแบบตายตัว ช่วยเพิ่มความเร็วการหยิบและเติมสินค้า ลดการเดินคน ลดคอขวด และทำงานได้ยืดหยุ่นเมื่อเลย์เอาต์คลังเปลี่ยน จึงเป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับคลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้าที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพแบบขยายได้

AMR Robot คืออะไร

AMR (Autonomous Mobile Robot) คือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่สามารถ นำทางด้วยตัวเอง ในพื้นที่คลังสินค้า/โรงงาน โดยใช้เซนเซอร์และระบบประมวลผลเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อม หลบสิ่งกีดขวาง และเลือกเส้นทางที่เหมาะสม ทำหน้าที่หลักคือ ขนส่งสินค้า ระหว่างจุดต่าง ๆ เช่น โซนรับเข้า (Inbound) → จัดเก็บ → โซนหยิบ (Picking) → แพ็กกิ้ง → โหลดขึ้นรถ

AMR ต่างจาก AGV อย่างไร (สรุปให้เข้าใจง่าย)

• AGV มักวิ่งตามเส้นทางกำหนด (เทป/แม่เหล็ก/ราง/QR) เปลี่ยนเลย์เอาต์ต้องแก้เส้นทาง

• AMR ใช้การทำแผนที่และนำทางอัตโนมัติ (เช่น SLAM) ยืดหยุ่นกว่า เมื่อคลังปรับผังหรือมีสิ่งกีดขวาง

ถ้าคลังของคุณ “เปลี่ยนเลย์เอาต์บ่อย” หรือมีการทำงานร่วมคน/รถยกหลากหลาย → AMR มักตอบโจทย์กว่า

ทำไมคลังสินค้าถึงเลือกใช้ AMR (ประโยชน์หลัก)

1) ลดการเดินคน เพิ่มความเร็วงานหยิบ (Picking Efficiency)

AMR ช่วยวิ่งรับ–ส่งสินค้า/ตะกร้า/พาเลทย่อย ทำให้พนักงานโฟกัสการหยิบแทนการเดิน ส่งผลให้ throughput ดีขึ้น

2) ลดความผิดพลาดจากการส่งผิดจุด

เมื่อ AMR เชื่อมกับ WMS/WCS ระบบจะกำหนดงานและปลายทางอัตโนมัติ ลดการส่งผิดโซนและลดงานแก้ไข (rework)

3) ยืดหยุ่นและขยายได้ง่าย

เริ่มจากจำนวนหุ่นยนต์น้อย ๆ แล้วค่อยเพิ่มตามปริมาณงาน (scale-out) และสามารถปรับเส้นทางเมื่อมีการเปลี่ยนเลย์เอาต์

4) ทำงานต่อเนื่องและสม่ำเสมอ

ทำงานตามรอบได้แม่น ลดปัญหาคอขวดช่วงพีค และรองรับการทำงานหลายกะ

5) เพิ่มความปลอดภัย

AMR มีระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง ชะลอ/หยุด/หลบ ช่วยลดความเสี่ยงการชนเมื่อทำงานร่วมกับคนในพื้นที่เดียวกัน

AMR ใช้งานในคลังสินค้าแบบไหนได้บ้าง

• Goods-to-Person (G2P): AMR นำตะกร้า/ชั้น/ถังไปให้คนหยิบ

• Transport / Line Feeding: ขนส่งชิ้นงานไปไลน์ผลิตหรือโซนแพ็ก

• Putaway / Replenishment: เติมสินค้าเข้าชั้นหยิบ (Pick face) ลดงานเดิน

• Sorting support: รับพัสดุไปจุดคัดแยก/ชูทต่าง ๆ

• Inventory movement: เคลื่อนย้ายสินค้า/อุปกรณ์ในคลังตามคำสั่งงาน

วิธีเลือก AMR ให้เหมาะกับคลัง (เช็กลิสต์ก่อนลงทุน)

1) ประเภทของโหลดและน้ำหนัก

• ขน “ตะกร้า/ถัง/กล่อง” หรือ “พาเลท”

• น้ำหนักสูงสุดต่อเที่ยว และขนาดของโหลด

2) ระยะทางและปริมาณงาน (Trips/Hour)

• จำนวนเที่ยวต่อชั่วโมง

• ช่วงพีคสูงสุด เพื่อกำหนดจำนวนหุ่นยนต์ที่เหมาะ

3) สภาพพื้นและสภาพแวดล้อม

• พื้นเรียบ/ต่างระดับ/ลาดชัน

• ทางแคบ พื้นที่ร่วมกับรถยก/คนเดิน

4) ระบบซอฟต์แวร์ที่ต้องเชื่อม

• มี WMS อยู่แล้วหรือไม่

• ต้องการ WCS/Fleet Manager สำหรับบริหารงานและจราจรหุ่นยนต์

5) จุดชาร์จและเวลาการทำงาน

• เปลี่ยนแบต/ชาร์จอัตโนมัติ

• วางจุดชาร์จให้ไม่เป็นคอขวด

6) ความปลอดภัยและมาตรฐานหน้างาน

• ความเร็วที่เหมาะสม

• โซนห้ามเข้า เส้นทางร่วมคน การทำป้าย/กฎการเดินคลัง

ข้อจำกัดที่ควรรู้ก่อนตัดสินใจ

• หากพื้นไม่เหมาะ/มีสิ่งกีดขวางมาก ต้องปรับหน้างานและกติกาการเดินคลัง

• ถ้าไม่เชื่อม WMS/WCS ให้ดี อาจเกิดคิวงานชนกันหรือปลายทางผิด

• ควรทำ pilot (ทดสอบ) กับเส้นทางจริงก่อนขยายทั้งคลัง

FAQ

Q: AMR Robot เหมาะกับคลังแบบไหน?
A: เหมาะกับคลังที่ต้องการลดการเดินคน เพิ่มความเร็วหยิบ และต้องการความยืดหยุ่นเมื่อเลย์เอาต์เปลี่ยน เช่น e-commerce, 3PL, DC ที่มีออเดอร์ถี่

Q: AMR ต้องติดรางหรือเทปนำทางไหม?
A: โดยทั่วไปไม่ต้อง AMR ใช้เซนเซอร์และระบบนำทางอัตโนมัติ ทำแผนที่และปรับเส้นทางได้

Q: ใช้ AMR แล้วลดคนได้ไหม?
A: มักลด “งานเดินและงานขนส่งซ้ำ” ทำให้คนไปโฟกัสงานหยิบ/ตรวจ/แพ็กแทน ซึ่งช่วยเพิ่ม productivity โดยรวม

#AMR #AMRRobot #AutonomousMobileRobot #หุ่นยนต์คลังสินค้า #WarehouseAutomation #คลังอัตโนมัติ #โลจิสติกส์ #WMS #WCS #GoodsToPerson #ลดการเดินคน #เพิ่มความเร็วหยิบ #ลดความผิดพลาด #ศูนย์กระจายสินค้า #3PL #อีคอมเมิร์ซ

• 💬 ปรึกษาระบบชั้นวางพาเลททาง LINE
  👉 https://page.line.me/002dihds

• 💬 Facebook Fanpage 
  👉 https://www.facebook.com/hachiko.safety/

• 🏗️ บริการออกแบบ–ติดตั้งระบบคัดแยกสินค้า หุ่นยนต์ AGV 
  👉https://hachikosafety.com/pages/automated-sorting-systems